Историко-краеведческий музей г. Сельцо был открыт в апреле 1967 года. Историко-краеведческий музей находится в здании Сельцовской средней школы №1.
Экспозиция музея размещается в двух комнатах общей площадью 70 м². 15 стендов музея размещены в коридоре школы.
В экспозиции и фондах музея 5862 экспоната. Имеется своя библиотека и фильмотека. В совет музея входят 19 человек. В активе музея - 70 человек. Председатель Совета музея учащаяся 9 класса Батрак Валерия - многократно участвовала в областных конкурсах экскурсоводов, музееведов. Всей работой музея руководит педагог, отличник просвещения Астахова Людмила Андреевна.
Ежегодно музей посещают учащиеся пяти сельцовских школ, воспитанники Сельцовского интерната, детского приюта, детских садов, воинской части Брянского химического завода, коллективы других предприятий г.Сельцо.
За 49 лет деятельности музея его посетили группы экскурсантов из всех школ Брянского района, многих школ городов: Брянск, Карачев, Трубчевск, Почеп, Стародуб, Севск, Мглин, Жуковка, Дятьково.
Неоднократно посещали музей школьники и педагоги школ им. Лягина Санкт-Петербурга, Николаева, Херсона, Киева, Минска, Севастополя, Одессы, Полтавы, Волгограда, Омска, Камень-на-Оби, литовского города Новые Акмеяне. Учащихся и учителей этих школ сплотила работа по проекту «Лягинское движение». Это патриотическое движение школьников и молодежи родилось в Сельцо в процессе поисковой и исследовательской работы и вобрало в себя задачи и формы патриотического, нравственного, эстетического, физического, интернационального воспитания. Традиционной формой работы лягинского движения являются ежегодные слеты лучших поисковых исследовательских отрядов школ имени Виктора Лягина и его боевых соратников.
В декабре 2007 года состоялся 40-й слет Лягинцев. Он прошел на родине Лягинского движения в г.Сельцо.
Награды музея: более 30 грамот, дипломов, благодарностей; памятные и ценные подарки регионального и федерального значения, хранятся в витринах музея.